StG-940是擊步一種由德意志民主共和國生產的AK步槍衍生型，再包裝成另一款步槍出口。擊步絕大多數的擊步StG-940都沒有留存下來，更銷毀已經生產出來的擊步StG-940。 StG-942：採用鋼折疊式的擊步標準型突擊步槍。 PG-945：狙擊步槍型。擊步然而，擊步當時東德獲得來自蘇聯的擊步生產許可和技術支援，東德當局把他們仿製的擊步AK-74口徑改為5.56×45毫米，但卻沒有正式採用。擊步德國政府還中止了StG-940的擊步生產及出口， 衍生型 StG-941：採用塑料固定式的擊步標準型突擊步槍。 StG-943：採用鋼折疊式的擊步卡賓槍。發射5.56×45毫米NATO口徑步槍彈，擊步 使用國 參考及引用 Security Arms 外部連結 槍炮世界-StG 940 自動步槍 突擊步槍 5.56×45毫米槍械 德國槍械擊步 LMG-944：輕機槍型。為了迴避此條款的限制，因此該槍現在成為了稀有品。主要供出口之用。後來在兩德統一後，除了少部分StG-940及其鋼製彈匣被作為軍剩物資出售外，德國聯邦國防軍曾對StG-940進行過測試，並不得作出口之用。能夠自行生產AK步槍。協議中卻規定了東德生產的AK-74只能自用， 發展 StG-940是德意志民主共和國（東德）在1980年代研製的突擊步槍，
